La loi de la gravitation universelle a été découverte par Isaac Newton en 1665. La légende veut qu'il a été inspiré par une pomme qui tombait d'un arbre alors qu'il passait à proximité, ou encore même, alors qu'il se reposait dessous.La loi de la gravitation s'énonce ainsi: 'Tous les corps s'attirent avec une force centripète inversement proportionnelle au carré de la distance qui les sépare.'Pour s'échapper de l'attraction d'un corps, on parle de vitesse de libération.Pour les trous noirs, la vitesse de libération est celle de la lumière, soit 299 792,457 km/s. Pour la Terre, elle est de 11,2 km/s.Il est intéressant de noter que si la vitesse de libération d'un astre est inférieure à 2,7 km/s, alors l'astre n'est pas sufisamment puissant pour retenir une atmosphere. Par exemple, la Lune a une vitesse de libération de 2,3 km/s et ne peut donc pas retenir d'atmosphère.Voir Kepler, trou noir